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 title: Controller
 id: controller
 date: 2018-04-12
-full_link: /docs/admin/kube-controller-manager/
+full_link: /docs/concepts/architecture/controller/
 short_description: >
   クラスターの状態をAPIサーバーから取得、見張る制御ループで、現在の状態を望ましい状態に移行するように更新します。
 
@@ -11,8 +11,11 @@ tags:
 - architecture
 - fundamental
 ---
- クラスターの状態を{{< glossary_tooltip text="apiserver" term_id="kube-apiserver" >}}から取得して監視する制御ループで、現在の状態を望ましい状態に移行するように更新します。
+Kubernetesにおいて、コントローラーは{{< glossary_tooltip term_id="cluster" text="クラスター" >}}の状態を監視し、必要に応じて変更を加えたり要求したりする制御ループです。それぞれのコントローラーは現在のクラスターの状態を望ましい状態に近づけるように動作します。
 
 <!--more--> 
 
-現在Kubernetesに同梱されているコントローラーの例には、レプリケーションコントローラー、エンドポイントコントローラー、名前空間コントローラー、およびサービスアカウントコントローラーがあります。
+コントローラーはクラスターの状態を{{< glossary_tooltip term_id="control-plane" text="コントロールプレーン" >}}の一部である{{< glossary_tooltip text="kube-apiserver" term_id="kube-apiserver" >}}から取得します。
+
+コントロールプレーン内部で動くいくつかのコントローラーは、Kubernetesの主要な操作に対する制御ループを提供します。
+例えば、Deploymentコントローラー、Daemonsetコントローラー、Namespaceコントローラー、Persistent Volumeコントローラー等は{{< glossary_tooltip term_id="kube-controller-manager" text="kube-controller-manager" >}}の内部で動作します。