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[STM32F4XX] Fix timer interrupt handler
parent
307a13c095
commit
db49b362e9
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@ -44,12 +44,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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void timer_irq_handler(void) {
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// Channel 1 for mbed timeout
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if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
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us_ticker_irq_handler();
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}
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}
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// Channel 2 for HAL tick
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if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
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||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
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||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
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if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
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@ -63,6 +67,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
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#endif
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}
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}
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}
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}
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// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
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@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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void timer_irq_handler(void) {
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// Channel 1 for mbed timeout
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||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
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||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
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us_ticker_irq_handler();
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}
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}
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// Channel 2 for HAL tick
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if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
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if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
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||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
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if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
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@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
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#endif
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}
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}
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}
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}
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// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
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@ -78,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
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// Configure time base
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||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
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||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
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||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
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||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
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||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
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||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
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||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
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@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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||||
void timer_irq_handler(void) {
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||||
// Channel 1 for mbed timeout
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||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
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||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
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||||
us_ticker_irq_handler();
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}
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}
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||||
// Channel 2 for HAL tick
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||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
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||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
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||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
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||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
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@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
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#endif
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}
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}
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}
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}
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// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
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@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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||||
void timer_irq_handler(void) {
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||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
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||||
}
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||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
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@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
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#endif
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}
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}
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}
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}
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// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
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@ -76,9 +80,9 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
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TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
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||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
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||||
if ( SystemCoreClock == 16000000 ) {
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||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
} else {
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||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 2 / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 2 / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
}
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
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||||
|
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@ -41,12 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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|||
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||||
void timer_irq_handler(void) {
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||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
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||||
|
@ -60,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
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|||
#endif
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||||
}
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||||
}
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||||
}
|
||||
}
|
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|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -77,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
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|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
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|
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@ -41,12 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
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||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -60,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
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||||
}
|
||||
}
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||||
}
|
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}
|
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|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -77,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
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@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
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|||
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||||
void timer_irq_handler(void) {
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||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -75,7 +79,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
|
@ -41,12 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -60,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -77,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
|
@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -78,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
|
@ -41,12 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -60,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -77,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
|
@ -41,12 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -60,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -77,7 +82,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
|
|
|
@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
|
|
@ -44,12 +44,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -63,6 +67,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
|
|
@ -44,12 +44,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -63,6 +67,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
|
|
@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -76,9 +80,9 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
if ( SystemCoreClock == 16000000 ) {
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
} else {
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 2 / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 2 / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
}
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
|
|
|
@ -41,13 +41,16 @@ void us_ticker_irq_handler(void);
|
|||
|
||||
void timer_irq_handler(void) {
|
||||
// Channel 1 for mbed timeout
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC1) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC1);
|
||||
us_ticker_irq_handler();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Channel 2 for HAL tick
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&TimMasterHandle, TIM_FLAG_CC2) == SET) {
|
||||
if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2) == SET) {
|
||||
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&TimMasterHandle, TIM_IT_CC2);
|
||||
uint32_t val = __HAL_TIM_GetCounter(&TimMasterHandle);
|
||||
if ((val - PreviousVal) >= HAL_TICK_DELAY) {
|
||||
|
@ -61,6 +64,7 @@ void timer_irq_handler(void) {
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reconfigure the HAL tick using a standard timer instead of systick.
|
||||
|
@ -75,7 +79,7 @@ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) {
|
|||
// Configure time base
|
||||
TimMasterHandle.Instance = TIM_MST;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 µs tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.Prescaler = (uint32_t)( SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 1 <EFBFBD>s tick
|
||||
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
|
||||
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
TimMasterHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
|
||||
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