mirror of https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git
code style fix
pennam
parent
506390bcf8
commit
d968b17e76
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@ -14,18 +14,18 @@
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******************************************************************************
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*/
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||||
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#include "i2c_device.h"
|
||||
#include "mbed_assert.h"
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||||
#include "mbed_error.h"
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||||
#include "stm32h7xx_ll_rcc.h"
|
||||
#include "i2c_device.h"
|
||||
#include "mbed_assert.h"
|
||||
#include "mbed_error.h"
|
||||
#include "stm32h7xx_ll_rcc.h"
|
||||
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||||
#if DEVICE_I2C
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||||
#if DEVICE_I2C
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||||
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||||
/** @defgroup I2C_DEVICE_Private_Constants I2C_DEVICE Private Constants
|
||||
/** @defgroup I2C_DEVICE_Private_Constants I2C_DEVICE Private Constants
|
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* @{
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||||
*/
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||||
#ifndef I2C_VALID_TIMING_NBR
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#define I2C_VALID_TIMING_NBR 128U
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#define I2C_VALID_TIMING_NBR 128U
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||||
#endif
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#define I2C_SPEED_FREQ_STANDARD 0U /* 100 kHz */
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||||
#define I2C_SPEED_FREQ_FAST 1U /* 400 kHz */
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||||
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@ -47,8 +47,7 @@
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/** @defgroup I2C_DEVICE_Private_Types I2C_DEVICE Private Types
|
||||
* @{
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||||
*/
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||||
typedef struct
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||||
{
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typedef struct {
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uint32_t freq; /* Frequency in Hz */
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uint32_t freq_min; /* Minimum frequency in Hz */
|
||||
uint32_t freq_max; /* Maximum frequency in Hz */
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||||
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@ -62,8 +61,7 @@ typedef struct
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uint32_t dnf; /* Digital noise filter coefficient */
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} I2C_Charac_t;
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||||
typedef struct
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{
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typedef struct {
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uint32_t presc; /* Timing prescaler */
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||||
uint32_t tscldel; /* SCL delay */
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||||
uint32_t tsdadel; /* SDA delay */
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||||
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@ -77,8 +75,7 @@ typedef struct
|
|||
/** @defgroup I2C_DEVICE_Private_Constants I2C_DEVICE Private Constants
|
||||
* @{
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||||
*/
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||||
static const I2C_Charac_t I2C_Charac[] =
|
||||
{
|
||||
static const I2C_Charac_t I2C_Charac[] = {
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||||
[I2C_SPEED_FREQ_STANDARD] =
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{
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.freq = 100000,
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@ -153,7 +150,7 @@ static void I2C_Compute_PRESC_SCLDEL_SDADEL(uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2
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uint32_t presc, scldel, sdadel;
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||||
uint32_t tafdel_min, tafdel_max;
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||||
ti2cclk = (SEC2NSEC + (clock_src_freq / 2U))/ clock_src_freq;
|
||||
ti2cclk = (SEC2NSEC + (clock_src_freq / 2U)) / clock_src_freq;
|
||||
|
||||
tafdel_min = (I2C_USE_ANALOG_FILTER == 1U) ? I2C_ANALOG_FILTER_DELAY_MIN : 0U;
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||||
tafdel_max = (I2C_USE_ANALOG_FILTER == 1U) ? I2C_ANALOG_FILTER_DELAY_MAX : 0U;
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||||
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@ -173,42 +170,33 @@ static void I2C_Compute_PRESC_SCLDEL_SDADEL(uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2
|
|||
/* {[tr+ tSU;DAT(min)] / [tPRESC]} - 1 <= SCLDEL */
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||||
tscldel_min = (int32_t)I2C_Charac[I2C_speed].trise + (int32_t)I2C_Charac[I2C_speed].sudat_min;
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||||
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||||
if (tsdadel_min <= 0)
|
||||
{
|
||||
if (tsdadel_min <= 0) {
|
||||
tsdadel_min = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tsdadel_max <= 0)
|
||||
{
|
||||
if (tsdadel_max <= 0) {
|
||||
tsdadel_max = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (presc = 0; presc < I2C_PRESC_MAX; presc++)
|
||||
{
|
||||
for (scldel = 0; scldel < I2C_SCLDEL_MAX; scldel++)
|
||||
{
|
||||
for (presc = 0; presc < I2C_PRESC_MAX; presc++) {
|
||||
for (scldel = 0; scldel < I2C_SCLDEL_MAX; scldel++) {
|
||||
/* TSCLDEL = (SCLDEL+1) * (PRESC+1) * TI2CCLK */
|
||||
uint32_t tscldel = (scldel + 1U) * (presc + 1U) * ti2cclk;
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||||
|
||||
if (tscldel >= (uint32_t)tscldel_min)
|
||||
{
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||||
for (sdadel = 0; sdadel < I2C_SDADEL_MAX; sdadel++)
|
||||
{
|
||||
if (tscldel >= (uint32_t)tscldel_min) {
|
||||
for (sdadel = 0; sdadel < I2C_SDADEL_MAX; sdadel++) {
|
||||
/* TSDADEL = SDADEL * (PRESC+1) * TI2CCLK */
|
||||
uint32_t tsdadel = (sdadel * (presc + 1U)) * ti2cclk;
|
||||
|
||||
if ((tsdadel >= (uint32_t)tsdadel_min) && (tsdadel <= (uint32_t)tsdadel_max))
|
||||
{
|
||||
if(presc != prev_presc)
|
||||
{
|
||||
if ((tsdadel >= (uint32_t)tsdadel_min) && (tsdadel <= (uint32_t)tsdadel_max)) {
|
||||
if (presc != prev_presc) {
|
||||
I2c_valid_timing[I2c_valid_timing_nbr].presc = presc;
|
||||
I2c_valid_timing[I2c_valid_timing_nbr].tscldel = scldel;
|
||||
I2c_valid_timing[I2c_valid_timing_nbr].tsdadel = sdadel;
|
||||
prev_presc = presc;
|
||||
I2c_valid_timing_nbr ++;
|
||||
|
||||
if(I2c_valid_timing_nbr >= I2C_VALID_TIMING_NBR)
|
||||
{
|
||||
if (I2c_valid_timing_nbr >= I2C_VALID_TIMING_NBR) {
|
||||
return;
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||||
}
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||||
}
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||||
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@ -225,7 +213,7 @@ static void I2C_Compute_PRESC_SCLDEL_SDADEL(uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2
|
|||
* @param I2C_speed I2C frequency (index).
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||||
* @retval config index (0 to I2C_VALID_TIMING_NBR], 0xFFFFFFFF for no valid config.
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||||
*/
|
||||
static uint32_t I2C_Compute_SCLL_SCLH (uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2C_speed)
|
||||
static uint32_t I2C_Compute_SCLL_SCLH(uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2C_speed)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ret = 0xFFFFFFFFU;
|
||||
uint32_t ti2cclk;
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||||
|
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@ -236,8 +224,8 @@ static uint32_t I2C_Compute_SCLL_SCLH (uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2C_spe
|
|||
uint32_t scll, sclh;
|
||||
uint32_t tafdel_min;
|
||||
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||||
ti2cclk = (SEC2NSEC + (clock_src_freq / 2U))/ clock_src_freq;
|
||||
ti2cspeed = (SEC2NSEC + (I2C_Charac[I2C_speed].freq / 2U))/ I2C_Charac[I2C_speed].freq;
|
||||
ti2cclk = (SEC2NSEC + (clock_src_freq / 2U)) / clock_src_freq;
|
||||
ti2cspeed = (SEC2NSEC + (I2C_Charac[I2C_speed].freq / 2U)) / I2C_Charac[I2C_speed].freq;
|
||||
|
||||
tafdel_min = (I2C_USE_ANALOG_FILTER == 1U) ? I2C_ANALOG_FILTER_DELAY_MIN : 0U;
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||||
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||||
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@ -249,41 +237,34 @@ static uint32_t I2C_Compute_SCLL_SCLH (uint32_t clock_src_freq, uint32_t I2C_spe
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|||
|
||||
prev_error = ti2cspeed;
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||||
|
||||
for (uint32_t count = 0; count < I2c_valid_timing_nbr; count++)
|
||||
{
|
||||
for (uint32_t count = 0; count < I2c_valid_timing_nbr; count++) {
|
||||
/* tPRESC = (PRESC+1) x tI2CCLK*/
|
||||
uint32_t tpresc = (I2c_valid_timing[count].presc + 1U) * ti2cclk;
|
||||
|
||||
for (scll = 0; scll < I2C_SCLL_MAX; scll++)
|
||||
{
|
||||
for (scll = 0; scll < I2C_SCLL_MAX; scll++) {
|
||||
/* tLOW(min) <= tAF(min) + tDNF + 2 x tI2CCLK + [(SCLL+1) x tPRESC ] */
|
||||
uint32_t tscl_l = tafdel_min + dnf_delay + (2U * ti2cclk) + ((scll + 1U) * tpresc);
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||||
|
||||
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||||
/* The I2CCLK period tI2CCLK must respect the following conditions:
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||||
tI2CCLK < (tLOW - tfilters) / 4 and tI2CCLK < tHIGH */
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||||
if ((tscl_l > I2C_Charac[I2C_speed].lscl_min) && (ti2cclk < ((tscl_l - tafdel_min - dnf_delay) / 4U)))
|
||||
{
|
||||
for (sclh = 0; sclh < I2C_SCLH_MAX; sclh++)
|
||||
{
|
||||
if ((tscl_l > I2C_Charac[I2C_speed].lscl_min) && (ti2cclk < ((tscl_l - tafdel_min - dnf_delay) / 4U))) {
|
||||
for (sclh = 0; sclh < I2C_SCLH_MAX; sclh++) {
|
||||
/* tHIGH(min) <= tAF(min) + tDNF + 2 x tI2CCLK + [(SCLH+1) x tPRESC] */
|
||||
uint32_t tscl_h = tafdel_min + dnf_delay + (2U * ti2cclk) + ((sclh + 1U) * tpresc);
|
||||
|
||||
/* tSCL = tf + tLOW + tr + tHIGH */
|
||||
uint32_t tscl = tscl_l + tscl_h + I2C_Charac[I2C_speed].trise + I2C_Charac[I2C_speed].tfall;
|
||||
|
||||
if ((tscl >= clk_min) && (tscl <= clk_max) && (tscl_h >= I2C_Charac[I2C_speed].hscl_min) && (ti2cclk < tscl_h))
|
||||
{
|
||||
if ((tscl >= clk_min) && (tscl <= clk_max) && (tscl_h >= I2C_Charac[I2C_speed].hscl_min) && (ti2cclk < tscl_h)) {
|
||||
int32_t error = (int32_t)tscl - (int32_t)ti2cspeed;
|
||||
|
||||
if (error < 0)
|
||||
{
|
||||
if (error < 0) {
|
||||
error = -error;
|
||||
}
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||||
|
||||
/* look for the timings with the lowest clock error */
|
||||
if ((uint32_t)error < prev_error)
|
||||
{
|
||||
if ((uint32_t)error < prev_error) {
|
||||
prev_error = (uint32_t)error;
|
||||
I2c_valid_timing[count].scll = scll;
|
||||
I2c_valid_timing[count].sclh = sclh;
|
||||
|
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@ -311,22 +292,18 @@ static uint32_t I2C_ComputeTiming(uint32_t clock_src_freq, uint32_t i2c_freq)
|
|||
uint32_t idx;
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||||
|
||||
|
||||
if((clock_src_freq != 0U) && (i2c_freq != 0U))
|
||||
{
|
||||
for ( speed = 0 ; speed <= (uint32_t)I2C_SPEED_FREQ_FAST_PLUS ; speed++)
|
||||
{
|
||||
if ((clock_src_freq != 0U) && (i2c_freq != 0U)) {
|
||||
for (speed = 0 ; speed <= (uint32_t)I2C_SPEED_FREQ_FAST_PLUS ; speed++) {
|
||||
if ((i2c_freq >= I2C_Charac[speed].freq_min) &&
|
||||
(i2c_freq <= I2C_Charac[speed].freq_max))
|
||||
{
|
||||
(i2c_freq <= I2C_Charac[speed].freq_max)) {
|
||||
I2C_Compute_PRESC_SCLDEL_SDADEL(clock_src_freq, speed);
|
||||
idx = I2C_Compute_SCLL_SCLH(clock_src_freq, speed);
|
||||
|
||||
if (idx < I2C_VALID_TIMING_NBR)
|
||||
{
|
||||
ret = ((I2c_valid_timing[idx].presc & 0x0FU) << 28) |\
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].tscldel & 0x0FU) << 20) |\
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].tsdadel & 0x0FU) << 16) |\
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].sclh & 0xFFU) << 8) |\
|
||||
if (idx < I2C_VALID_TIMING_NBR) {
|
||||
ret = ((I2c_valid_timing[idx].presc & 0x0FU) << 28) | \
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].tscldel & 0x0FU) << 20) | \
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].tsdadel & 0x0FU) << 16) | \
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].sclh & 0xFFU) << 8) | \
|
||||
((I2c_valid_timing[idx].scll & 0xFFU) << 0);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -348,10 +325,9 @@ static uint32_t I2C_GetPclk(I2CName i2c)
|
|||
uint32_t pclk = 0;
|
||||
PLL3_ClocksTypeDef pll3_clocks;
|
||||
|
||||
if(i2c == I2C_1 || i2c == I2C_2 || i2c == I2C_3) {
|
||||
if (i2c == I2C_1 || i2c == I2C_2 || i2c == I2C_3) {
|
||||
clocksource = __HAL_RCC_GET_I2C123_SOURCE();
|
||||
switch(clocksource)
|
||||
{
|
||||
switch (clocksource) {
|
||||
case RCC_I2C123CLKSOURCE_D2PCLK1:
|
||||
pclk = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -370,11 +346,9 @@ static uint32_t I2C_GetPclk(I2CName i2c)
|
|||
error("I2C123: Invalid clock source");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(i2c == I2C_4) {
|
||||
} else if (i2c == I2C_4) {
|
||||
clocksource = __HAL_RCC_GET_I2C4_SOURCE();
|
||||
switch(clocksource)
|
||||
{
|
||||
switch (clocksource) {
|
||||
case RCC_I2C4CLKSOURCE_D3PCLK1:
|
||||
pclk = HAL_RCCEx_GetD3PCLK1Freq();
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -393,8 +367,7 @@ static uint32_t I2C_GetPclk(I2CName i2c)
|
|||
error("I2C4: Invalid clock source");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
} else {
|
||||
// should not happend
|
||||
error("I2C: unknown instance");
|
||||
}
|
||||
|
|
|
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