mirror of https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git
Add HAL API for pwmout pinmap
Add the function pwm_pinmap to all targets.pull/9449/head
parent
22a89773fa
commit
be492fe07a
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@ -21,6 +21,7 @@
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||||||
#define MBED_PWMOUT_API_H
|
#define MBED_PWMOUT_API_H
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#include "device.h"
|
#include "device.h"
|
||||||
|
#include "pinmap.h"
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#if DEVICE_PWMOUT
|
#if DEVICE_PWMOUT
|
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||||||
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@ -108,6 +109,15 @@ void pwmout_pulsewidth_ms(pwmout_t *obj, int ms);
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us);
|
void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us);
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||||||
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||||||
|
/** Get the pins that support PWM
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||||||
|
*
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|
* Return a PinMap array of pins that support PWM.
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|
* The array is terminated with {NC, NC, 0}.
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||||||
|
*
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||||||
|
* @return PinMap array
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||||||
|
*/
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||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap(void);
|
||||||
|
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||||||
/**@}*/
|
/**@}*/
|
||||||
|
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||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
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@ -300,3 +300,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
/* This call updates pulse width as well as period */
|
/* This call updates pulse width as well as period */
|
||||||
pwmout_write(obj, duty_cycle);
|
pwmout_write(obj, duty_cycle);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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@ -305,3 +305,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
float new_duty = (us / 1000000.0) * (float)obj->waveconfig.us_frequency;
|
float new_duty = (us / 1000000.0) * (float)obj->waveconfig.us_frequency;
|
||||||
pwmout_write(obj, new_duty);
|
pwmout_write(obj, new_duty);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -339,3 +339,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pwm_start(obj, obj->period, us);
|
pwm_start(obj, obj->period, us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM_OUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -319,3 +319,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pwm_start(obj, obj->period, us);
|
pwm_start(obj, obj->period, us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM_OUT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -117,3 +117,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
*obj->CnV = (uint32_t)(pwm_clock * (float)us);
|
*obj->CnV = (uint32_t)(pwm_clock * (float)us);
|
||||||
*obj->SYNC |= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
|
*obj->SYNC |= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -123,3 +123,8 @@ void pwmout_pulsewidth_ms(pwmout_t* obj, int ms) {
|
||||||
void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
*obj->CnV = (uint32_t)(pwm_clock * (float)us);
|
*obj->CnV = (uint32_t)(pwm_clock * (float)us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -150,4 +150,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -150,4 +150,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -145,4 +145,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -145,4 +145,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -146,4 +146,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -150,4 +150,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -145,4 +145,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
base->CONTROLS[obj->pwm_name & 0xF].CnV = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -150,4 +150,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -150,4 +150,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -167,4 +167,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
FTM_SetSoftwareTrigger(base, true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -297,3 +297,8 @@ static uint32_t timer_get_clock(uint32_t timer_periph)
|
||||||
|
|
||||||
return timerclk;
|
return timerclk;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -297,3 +297,8 @@ static uint32_t timer_get_clock(uint32_t timer_periph)
|
||||||
|
|
||||||
return timerclk;
|
return timerclk;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -344,3 +344,8 @@ static void dev_pwmout_init(pwmout_t *obj)
|
||||||
|
|
||||||
timer_primary_output_config(obj->pwm, ENABLE);
|
timer_primary_output_config(obj->pwm, ENABLE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -211,3 +211,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
// Update the register
|
// Update the register
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -211,3 +211,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
// Update the register
|
// Update the register
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -209,3 +209,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
// Update the register
|
// Update the register
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -219,3 +219,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -219,3 +219,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -219,3 +219,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
pwmout_update(obj);
|
pwmout_update(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -378,3 +378,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
NRF_TIMER2->SHORTS = TIMER_SHORTS_COMPARE3_CLEAR_Msk | TIMER_SHORTS_COMPARE3_STOP_Msk;
|
NRF_TIMER2->SHORTS = TIMER_SHORTS_COMPARE3_CLEAR_Msk | TIMER_SHORTS_COMPARE3_STOP_Msk;
|
||||||
NRF_TIMER2->TASKS_START = 1;
|
NRF_TIMER2->TASKS_START = 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -256,4 +256,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
pwm_ticks_set(pwm, obj->pwm_channel, ticks);
|
pwm_ticks_set(pwm, obj->pwm_channel, ticks);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
||||||
|
|
|
@ -348,4 +348,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int pulse)
|
||||||
nordic_pwm_restart(obj);
|
nordic_pwm_restart(obj);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
||||||
|
|
|
@ -205,4 +205,9 @@ static void pwmout_config(pwmout_t* obj, int start)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -181,4 +181,9 @@ static void pwmout_config(pwmout_t* obj)
|
||||||
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us, obj->period_us);
|
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us, obj->period_us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -191,4 +191,9 @@ static void pwmout_config(pwmout_t* obj, int start)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -188,4 +188,9 @@ static void pwmout_config(pwmout_t* obj)
|
||||||
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, 100 - (obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us), obj->period_us);
|
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, 100 - (obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us), obj->period_us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -204,4 +204,9 @@ static void pwmout_config(pwmout_t* obj)
|
||||||
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us, obj->period_us);
|
PWM_ConfigOutputChannel2(pwm_base, chn, 1000 * 1000, obj->pulsewidth_us * 100 / obj->period_us, obj->period_us);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -219,4 +219,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -155,3 +155,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
||||||
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -186,3 +186,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
||||||
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -191,3 +191,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
timer->MR[tid.mr] = t_off;
|
||||||
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
timer->TCR = TCR_CNT_EN;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -203,3 +203,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -169,3 +169,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
// set the channel latch to update value at next period start
|
// set the channel latch to update value at next period start
|
||||||
LPC_PWM1->LER |= 1 << obj->pwm;
|
LPC_PWM1->LER |= 1 << obj->pwm;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -187,3 +187,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
// set the channel latch to update value at next period start
|
// set the channel latch to update value at next period start
|
||||||
obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
|
obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -161,3 +161,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
// set the channel latch to update value at next period start
|
// set the channel latch to update value at next period start
|
||||||
obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
|
obj->pwm->LER |= 1 << obj->channel;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -269,3 +269,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
LPC_SCT->OUT[i].CLR = (1 << 0); // event 0 clears PWM pin
|
LPC_SCT->OUT[i].CLR = (1 << 0); // event 0 clears PWM pin
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -246,4 +246,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch) + 1].U = (uint32_t)us; // New endtime for this channel
|
obj->pwm->MATCHREL[(obj->pwm_ch) + 1].U = (uint32_t)us; // New endtime for this channel
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -200,4 +200,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -223,4 +223,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
PWM_SetPwmLdok(base, (1 << module), true);
|
PWM_SetPwmLdok(base, (1 << module), true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -204,6 +204,11 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**@}*/
|
/**@}*/
|
||||||
|
|
||||||
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
#endif // DEVICE_PWMOUT
|
||||||
|
|
|
@ -391,4 +391,9 @@ static void pwmout_update_cfgreg(pwmout_t* obj)
|
||||||
*(obj->CFGR) = reg_val | (obj->pulsewidth_ticks);//1~254
|
*(obj->CFGR) = reg_val | (obj->pulsewidth_ticks);//1~254
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -567,3 +567,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -148,5 +148,10 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif // #ifdef CONFIG_PWM_EN
|
#endif // #ifdef CONFIG_PWM_EN
|
||||||
#endif // #if DEVICE_PWMOUT
|
#endif // #if DEVICE_PWMOUT
|
||||||
|
|
|
@ -341,4 +341,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -352,4 +352,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
TIMER_CompareBufSet(PWM_TIMER, obj->channel, width_cycles);
|
TIMER_CompareBufSet(PWM_TIMER, obj->channel, width_cycles);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -241,3 +241,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -185,3 +185,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
|
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -197,3 +197,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
|
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -211,3 +211,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -223,3 +223,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t *obj, int us)
|
||||||
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
value = (((seconds / obj->period) * 100.0f) / 100.0f);
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -193,3 +193,8 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
|
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -142,4 +142,9 @@ void pwmout_pulsewidth_us(pwmout_t* obj, int us)
|
||||||
pwmout_write(obj, value);
|
pwmout_write(obj, value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const PinMap *pwmout_pinmap()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return PinMap_PWM;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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