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STM32: fix error with CAN_3 not defined
parent
b3406e3389
commit
21fcb756aa
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@ -25,7 +25,7 @@ extern "C" {
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#ifdef DEVICE_CAN
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#if defined(CAN3_BASE)
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#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
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#define CAN_NUM 3 // Number of CAN peripherals present in the STM32 serie
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@ -25,7 +25,7 @@ extern "C" {
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#ifdef DEVICE_CAN
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#if defined(CAN3_BASE)
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#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
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#define CAN_NUM 3 // Number of CAN peripherals present in the STM32 serie
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@ -57,14 +57,14 @@ void can_init_freq (can_t *obj, PinName rd, PinName td, int hz)
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__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
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||||
obj->index = 0;
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}
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||||
#if defined(CAN2_BASE) && (CAN_NUM > 1)
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#if defined(CAN2_BASE) && defined(CAN_2)
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else if (can == CAN_2) {
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__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); // needed to set filters
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||||
__HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE();
|
||||
obj->index = 1;
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||||
}
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||||
#endif
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||||
#if defined(CAN3_BASE) && (CAN_NUM > 2)
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#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
|
||||
else if (can == CAN_3) {
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||||
__HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLE();
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||||
obj->index = 2;
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@ -132,14 +132,14 @@ void can_free(can_t *obj)
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__HAL_RCC_CAN1_RELEASE_RESET();
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||||
__HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE();
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||||
}
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||||
#if defined(CAN2_BASE) && (CAN_NUM > 1)
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||||
#if defined(CAN2_BASE) && defined(CAN_2)
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||||
if (can == CAN_2) {
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||||
__HAL_RCC_CAN2_FORCE_RESET();
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||||
__HAL_RCC_CAN2_RELEASE_RESET();
|
||||
__HAL_RCC_CAN2_CLK_DISABLE();
|
||||
}
|
||||
#endif
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||||
#if defined(CAN3_BASE) && (CAN_NUM > 2)
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||||
#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
|
||||
if (can == CAN_3) {
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||||
__HAL_RCC_CAN3_FORCE_RESET();
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||||
__HAL_RCC_CAN3_RELEASE_RESET();
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||||
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@ -562,7 +562,7 @@ void CAN1_SCE_IRQHandler(void)
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{
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can_irq(CAN_1, 0);
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}
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||||
#if defined(CAN2_BASE) && (CAN_NUM > 1)
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#if defined(CAN2_BASE) && defined(CAN_2)
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||||
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
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{
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can_irq(CAN_2, 1);
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@ -576,7 +576,7 @@ void CAN2_SCE_IRQHandler(void)
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|||
can_irq(CAN_2, 1);
|
||||
}
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||||
#endif
|
||||
#if defined(CAN3_BASE) && (CAN_NUM > 2)
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||||
#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
|
||||
void CAN3_RX0_IRQHandler(void)
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||||
{
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||||
can_irq(CAN_3, 1);
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||||
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@ -630,7 +630,7 @@ void can_irq_set(can_t *obj, CanIrqType type, uint32_t enable)
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return;
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}
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}
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#if defined(CAN2_BASE) && (CAN_NUM > 1)
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#if defined(CAN2_BASE) && defined(CAN_2)
|
||||
else if ((CANName) can == CAN_2) {
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||||
switch (type) {
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||||
case IRQ_RX:
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||||
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@ -663,7 +663,7 @@ void can_irq_set(can_t *obj, CanIrqType type, uint32_t enable)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CAN3_BASE) && (CAN_NUM > 2)
|
||||
#if defined(CAN3_BASE) && defined(CAN_3)
|
||||
else if ((CANName) can == CAN_3) {
|
||||
switch (type) {
|
||||
case IRQ_RX:
|
||||
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